电路项目 · 2026/8/22

Reyax RYUW122-Lite 超宽带距离测量模块使用指南

使用Reyax RYUW122-Lite超宽带距离测量模块进行距离测量,配置模块、编写代码、校准和测试,适用于室内或地下环境的定位、设备间距离测量、机器人导航等应用

本文是基于 Instructables 公开项目生成的中文制作指南，不转载原文全文。完整图片、图纸、精确尺寸、评论和作者原说明请访问原文链接。

Reyax RYUW122-Lite 超宽带距离测量模块使用指南

项目概览

本项目介绍了如何使用Reyax RYUW122-Lite超宽带距离测量模块进行距离测量。该模块使用两向时间飞行法测量两个节点之间的距离，适用于室内或地下环境的定位、设备间距离测量、机器人导航等应用。制作过程包括模块配置、代码编写、校准和测试等步骤。需要注意模块的连接、代码的编写和校准的重要性。建议在制作过程中仔细阅读原文和查看原图，尤其是对于没有给出具体尺寸或接线细节的地方。同时，需要注意安全问题，例如避免电击和模块损坏。

基本信息

• 原文标题：Reyax RYUW122-Lite Distance Measurement Module – How to Configure, Use, and Measure Range | UWB Tech | Positioning Without GPS | Reyax | AkashWave RF
• 原作者：akashwave rf
• 来源板块：电路
• 原发布时间：2026-08-21 12:32:04.0
• 原文链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/
• 难度判断：中等，需要一定的电子和编程基础
• 原项目步骤数：8
• 原项目图片数：11
• Instructables 浏览数：13
• Instructables 收藏数：0
• 原项目许可：by-nc-sa

开始前准备

• 开始前，请确保工作台清洁、工具齐全，尤其是USB-to-TTL转换器和ESP32开发板。
• 检查Reyax RYUW122-Lite模块的连接，确保模块之间的距离和环境不会影响测量结果。
• 阅读原文和查看原图，了解模块的配置和代码编写方法。
• 准备好128×64 OLED显示屏和面包板，用于显示测量结果和连接模块。

材料与工具

• Reyax RYUW122-Lite超宽带距离测量模块（2个）
• USB-to-TTL转换器（1个）
• ESP32开发板（1个）
• 128×64 OLED显示屏（1个）
• 面包板和跳线（若干）
• 电池和3.3V降压转换器（若干）

可操作步骤

步骤 1：Quick Explanation

配置Reyax RYUW122-Lite模块，设置模块角色、通信参数和操作模式。查看原文的AT命令指南，了解模块的配置方法。（2张图）

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step1/Quick-Explanation/

步骤 2：Configuration & AT Commands

编写代码，使用ESP32开发板与模块进行通信，读取距离测量数据并显示在OLED显示屏上。查看原文的代码示例，了解代码的编写方法。（1张图）

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step2/Configuration-AT-Commands/

步骤 3：Circuit Explanation

校准模块，测量模块之间的距离并计算偏差。查看原文的校准方法，了解如何进行校准。（1张图）

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step3/Circuit-Explanation/

步骤 4：Code

测试模块，测量模块之间的距离并显示在OLED显示屏上。查看原文的测试方法，了解如何进行测试。（1张图）

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step4/Code/

步骤 5：Calibration

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step5/Calibration/

步骤 6：Real-World Range Test

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step6/Real-World-Range-Test/

步骤 7：Conclusion

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step7/Conclusion/

步骤 8：Thanks to the Sponsor

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/step8/Thanks-to-the-Sponsor/

制作提醒

• 安全问题：避免电击和模块损坏，确保工作台清洁、工具齐全。
• 调试问题：检查模块的连接和代码的编写，确保模块之间的距离和环境不会影响测量结果。
• 校准问题：测量模块之间的距离并计算偏差，确保测量结果的准确性。
• 测试问题：测量模块之间的距离并显示在OLED显示屏上，确保测量结果的准确性。

验收与排错

• 验收步骤：检查模块的连接、代码的编写和测量结果的准确性。
• 排错步骤：检查模块的连接、代码的编写和测量结果的准确性，排除错误。
• 测试步骤：测量模块之间的距离并显示在OLED显示屏上，确保测量结果的准确性。
• 校准步骤：测量模块之间的距离并计算偏差，确保测量结果的准确性。

可选改造

• 改造模块的连接方式，使用不同的连接方法提高测量结果的准确性。
• 增加模块的功能，使用不同的传感器或执行器提高模块的功能性。
• 优化代码的编写，使用不同的编程语言或算法提高代码的效率和准确性。

阅读提示

这篇中文内容用于快速判断项目是否值得进一步阅读和复刻。涉及精确尺寸、电路连接、安全操作、图纸和图片细节时，请以 Instructables 原文为准：https://www.instructables.com/Reyax-RYUW122-Lite-Distance-Measurement-Module-How/