电路项目 · 2026/9/17
Mochi 机器人 - OLED 动画情绪机器人
Mochi 机器人是一个小型交互式机器人，使用 OLED 显示屏显示动画面部表情。,机器人可以显示不同的情绪，如正常、快乐、困倦、惊讶、愤怒和爱。,机器人使用 Arduino Nano 和 OLED 显示屏，通过 I2C 通信接口控制显示屏。
本文是基于 Instructables 公开项目生成的中文制作指南，不转载原文全文。完整图片、图纸、精确尺寸、评论和作者原说明请访问原文链接。
Mochi 机器人 - OLED 动画情绪机器人
项目概览
Mochi 机器人是一个小型交互式机器人，使用 128×64 OLED 显示屏显示动画面部表情。机器人可以显示不同的情绪，如正常、快乐、困倦、惊讶、愤怒和爱。一个按键用于改变机器人的情绪。眼睛也被动画化以创建更生动和交互式的外观。该项目使用 Arduino Nano 和 OLED 显示屏，通过 I2C 通信接口控制显示屏。机器人可以通过按键控制情绪，具有 Normal、Happy、Sleepy、Surprised、Angry 和 Love 等情绪。建议在制作前检查原图确认尺寸和接线细节。原文未给出具体的尺寸、数量或接线细节，需要按原图确认。建议在制作过程中注意安全，避免电击和短路。可以根据自己的材料调整机器人的外观和功能。需要查原图的地方包括 OLED 显示屏的接线和按键的连接。可以按自己的材料调整机器人的大小和形状。
基本信息
- 原文标题：Mochi Robot – OLED Animated Emotion Robot
- 原作者：DESHBOT
- 来源板块：电路
- 原发布时间：2026-09-16 03:14:05.0
- 原文链接：https://www.instructables.com/Mochi-Robot-OLED-Animated-Emotion-Robot/
- 难度判断：入门/中等，因为需要基本的电子制作知识和 Arduino 编程技能
- 原项目步骤数：2
- 原项目图片数：4
- Instructables 浏览数：13
- Instructables 收藏数：0
- 原项目许可：by-nc-sa
开始前准备
- 开始前准备工作台和工具，确保有足够的空间和安全装备。
- 校准工具和设备，确保准确性和安全性。
- 确认原图和材料清单，确保有所有必要的材料和工具。
- 预处理材料和工具，确保它们处于可用状态。
材料与工具
- Deshbot Shield Nano Oled，用于控制 OLED 显示屏
- Arduino Nano，用于控制机器人
- OLED 显示屏，用于显示动画面部表情
- 按键，用于改变机器人的情绪
- 电线和连接器，用于连接设备
可操作步骤
步骤 1：Working Principle
步骤 1：准备 OLED 显示屏和按键，连接到 Arduino Nano。原步骤有 1 张图，需要查看原图确认接线细节。
- 原步骤链接：https://www.instructables.com/Mochi-Robot-OLED-Animated-Emotion-Robot/step1/Working-Principle/
步骤 2：. Conclusion
步骤 2：编写和上传 Arduino 程序，控制 OLED 显示屏和按键。原步骤有 1 张图，需要查看原图确认程序代码。
制作提醒
- 安全注意事项：避免电击和短路，使用安全装备和工具。
- 调试注意事项：检查程序代码和接线细节，确保准确性和安全性。
- 校准注意事项：校准工具和设备，确保准确性和安全性。
- 成品测试注意事项：测试机器人，确保其正常工作和安全性。
验收与排错
- 验收步骤 1：检查 OLED 显示屏是否正常工作，显示动画面部表情。
- 验收步骤 2：检查按键是否正常工作，改变机器人的情绪。
- 验收步骤 3：检查机器人是否正常工作，显示不同的情绪。
- 排错步骤 1：检查程序代码和接线细节，确保准确性和安全性。
可选改造
- 改造 1：添加更多的情绪和动画面部表情，增强机器人的交互性。
- 改造 2：使用不同的材料和形状，创建独特的机器人外观。
- 改造 3：添加语音识别和语音合成功能，增强机器人的交互性。
阅读提示
这篇中文内容用于快速判断项目是否值得进一步阅读和复刻。涉及精确尺寸、电路连接、安全操作、图纸和图片细节时，请以 Instructables 原文为准：https://www.instructables.com/Mochi-Robot-OLED-Animated-Emotion-Robot/