电路项目 · 2026/9/20

Galileo：自定义3D导航控制器

Galileo是一个自定义的3D导航控制器，使用STM32G431KBTx微控制器，配备2轴模拟摇杆、旋转编码器、三个可编程按钮和OLED显示屏。,该设备通过USB-C连接到计算机，使用MAKMOUSE软件进行配置和控制。,Galileo的设计目标是提供一个高度可定制的3D导航控制器，用户可以根据自

本文是基于 Instructables 公开项目生成的中文制作指南，不转载原文全文。完整图片、图纸、精确尺寸、评论和作者原说明请访问原文链接。

Galileo：自定义3D导航控制器

项目概览

Galileo是一个自定义的3D导航控制器，使用STM32G431KBTx微控制器，配备2轴模拟摇杆、旋转编码器、三个可编程按钮和OLED显示屏。该设备通过USB-C连接到计算机，使用MAKMOUSE软件进行配置和控制。Galileo的设计目标是提供一个高度可定制的3D导航控制器，用户可以根据自己的需求配置按钮、手势和LED灯。制作Galileo需要一定的电子制作和编程知识，但对于有经验的爱好者来说，这是一个具有挑战性和趣味性的项目。需要查原图的地方包括PCB设计、元件布局和接线细节等。建议在制作前仔细检查原图和文档，确保所有元件和接线正确。

基本信息

• 原文标题：Galileo: Building a Fully Custom 3D Navigation Controller — Part 1: Hardware and the MAKMOUSE CAD Software
• 原作者：MAKAO
• 来源板块：电路
• 原发布时间：2026-09-19 01:44:08.0
• 原文链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/
• 难度判断：进阶及需要一定的电子制作和编程知识
• 原项目步骤数：20
• 原项目图片数：14
• Instructables 浏览数：49
• Instructables 收藏数：0
• 原项目许可：by-nc

开始前准备

• 开始前，需要准备好工作台、工具和安全装备，包括焊接铁、剪线钳、电烙铁等。
• 需要确认原图和文档，确保所有元件和接线正确，包括PCB设计、元件布局和接线细节等。
• 需要预处理材料，包括切割PCB、准备元件和线材等。
• 需要测试方法，包括使用万用表和逻辑分析仪等工具来测试和调试设备。

材料与工具

• STM32G431KBTx微控制器，用于控制设备的所有功能
• 2轴模拟摇杆，用于控制3D导航
• 旋转编码器，用于控制缩放
• 三个可编程按钮，用于配置和控制设备
• OLED显示屏，用于显示设备状态和配置信息
• USB-C接口，用于连接设备到计算机

可操作步骤

步骤 1：Setting the Requirements

步骤1：准备PCB和元件，包括切割PCB、准备元件和线材等。需要查看原图确认PCB设计和元件布局。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step1/Setting-the-Requirements/

步骤 2：The Concept: Joystick + Ring, Not a 6-DOF Puck

步骤2：组装设备，包括焊接元件、连接线材和安装摇杆和编码器等。需要查看原图确认接线细节。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step2/The-Concept-Joystick-Ring-Not-a-6-DOF-Puck/

步骤 3：The Brain: STM32G431KBTx

步骤3：配置和控制设备，包括使用MAKMOUSE软件配置按钮、手势和LED灯等。需要查看原图确认软件配置和控制方法。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step3/The-Brain-STM32G431KBTx/

步骤 4：Power and USB-C

步骤4：测试和调试设备，包括使用万用表和逻辑分析仪等工具来测试和调试设备。需要查看原图确认测试和调试方法。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step4/Power-and-USB-C/

步骤 5：The Joystick

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step5/The-Joystick/

步骤 6：The Zoom Ring

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step6/The-Zoom-Ring/

步骤 7：Three Programmable Side Buttons

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step7/Three-Programmable-Side-Buttons/

步骤 8：Status OLED and the I2C Bus

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step8/Status-OLED-and-the-I2C-Bus/

步骤 9：The RGB Status LED

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step9/The-RGB-Status-LED/

步骤 10：Reset, BOOT0, and Bring-up

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step10/Reset-BOOT0-and-Bring-up/

步骤 11：Putting It on a Board

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step11/Putting-It-on-a-Board/

步骤 12：Meet MAKMOUSE

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step12/Meet-MAKMOUSE/

步骤 13：MAKMOUSE —Buttons and Gestures Tab, Fusion 360 Profile

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step13/MAKMOUSE-Buttons-and-Gestures-Tab-Fusion-360-Profi/

步骤 14：MAKMOUSE — Buttons and Gestures Tab, Chrome Profile

原文这一节主要是作者的补充说明、经验记录或总结，自动稿不直接搬运原文。复刻时请打开原步骤链接查看图片、上下文和作者原说明，并把这一节当作最终检查或背景参考。

• 原步骤链接：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/step14/MAKMOUSE-Buttons-and-Gestures-Tab-Chrome-Profile/

制作提醒

• 安全注意事项：在制作和测试设备时，需要注意安全，避免电击和其他危险。
• 调试注意事项：在调试设备时，需要注意元件和接线的正确性，避免错误和损坏。
• 校准注意事项：在校准设备时，需要注意摇杆和编码器的灵敏度和精度，避免错误和不准确。
• 成品测试注意事项：在测试成品时，需要注意设备的功能和性能，避免错误和不准确。

验收与排错

• 验收步骤1：检查设备的外观和结构，确保所有元件和接线正确。
• 验收步骤2：检查设备的功能和性能，确保所有功能正常工作。
• 验收步骤3：检查设备的安全性和可靠性，确保设备不会造成电击和其他危险。
• 验收步骤4：检查设备的配置和控制，确保所有配置和控制正常工作。

可选改造

• 可选改造1：添加更多的按钮和手势，增加设备的功能和可定制性。
• 可选改造2：使用不同的微控制器或元件，增加设备的性能和可靠性。
• 可选改造3：添加更多的功能和特性，例如蓝牙或Wi-Fi连接等。

阅读提示

这篇中文内容用于快速判断项目是否值得进一步阅读和复刻。涉及精确尺寸、电路连接、安全操作、图纸和图片细节时，请以 Instructables 原文为准：https://www.instructables.com/Galileo-Building-a-Fully-Custom-3D-Navigation-Cont/